ID とパスワードを入れた後に「リモートコンピューターと最初にネゴシエートするときに、セキュリティ層で処理エラーが検出された為、L2TP接続に失敗しました」とエラーメッセージが表示される場合、事前共有キーが間違っている可能性があります。正しいキーを登録し直してみてください。また、以下の点もご確認ください。

• 他のVPNサーバへ接続する設定をした場合どうなるかもご確認ください。
  
• ルータやPCを立ち上げ直し、接続をお試しください。
  
• OSを最新にしてください。
  
• 設定をいったん削除し、再度作成してください。
  
• VPNサーバ名をIPアドレスの直打ちで設定してください。
  
• 「L2TP/IPsec」に対応したルータであることをご確認の上、「IPsecパススルー」の設定があればご確認ください。